近日,济宁能源霄云矿1316综采工作面安装中成功实现了 12驱防爆锂电池单轨吊在大倾角条件下液压支架整架运输,解决了防爆锂电池单轨吊无法在大倾角条件下运输重物的难题。此次运行成功为探索纯电动单轨吊大倾角运输迈出了坚实一步。
霄云矿在集团机电部指导下,组织开展防爆锂电池单轨吊大倾角运输研发,与上海申传电气股份公司签订合作协议,成功研制出12驱矿用锂电池单轨吊机车并取得相应的 MA认证。
“霄云矿需运输的液压支架重量为23吨机车自重为26吨。近50吨的载重在大倾角条件下运行,安全尤为重要。为确保机车安全运行,我们成立了项目攻坚小组,与生产厂家积极研究方案,从机车控制、运行到现场单轨品梁施工,每道工序明确具体的项目负责人并严格把关,针对现场难题重点攻关,通过不懈努力,难题被一一攻克,顺利实现了现场的安装应用。”该矿负责人詹召伟介绍。
确保机车安全运行,轨道施工质量尤为重要。轨道安装前制定了方案,其中使用7环、5环、3环和大1环调节单轨吊轨道高度,使轨道平直。自运行以来,未出现轨道变形、断链条锚杆的情况,轨道质量可靠性得到了充分保障。
同时,该机车采用永磁同步一体机多点驱动技术及负载敏感型控制策略,液压支架整体搬运安全、平稳,在大坡度上实现了“想停就停、想走就走、说上就上、说下就下”。
当单轨吊检测到司机的操作指令时,防爆锂电池单轨吊即进人负载敏感型控制方式,确保单轨吊的所有关键电气部件均处于健康运行状态。
此外,防爆锂电池单轨吊主控单元采用汽车级飞思卡尔芯片厂笔颁5643尝惭蚕1,无人驾驶系统在奥滨贵滨6高速数据传输网络下运行,采用远程实时操控单轨吊机车,确保了远程视频传输和无人驾驶技术的实时性、安全性、可靠性,大大提升了职工安全操作系数,实现了防爆锂电池单轨吊运输液压支架过程中全程无人跟车。
“这部单轨吊非常好用,我参与过十几次工作面安撤,特别是大倾角的整支架运输,它安全高效的特点显现了出来。”负责该工作面安装的区长张召强说。
目前,霄云矿通过使用该 12驱防爆锂电池单轨吊,工作面已安装了近20台液压支架,各系统运行良好,开创了纯电动单轨吊运输大倾角国际先进、国内第一的运输先例。下一步。通过系统优化设计,该矿单轨吊大倾角运输将解决 95%以上的大倾角运输难题。
来源丨《中国煤炭报》(4月15日4版)通讯员丨甄阳清 张海燕 吴则成
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