“以前该变电所安装的是固定摄像头定点监视设备，不仅监视范围有限，而且安装布线多、维护任务重，还需要人工定时巡查，综合效率比较低。有了这个智能巡检机器人，这些问题都迎刃而解。”阳城煤矿运转工区机电区长高连国介绍。
近日，在阳城煤矿-312辅助水平变电所，一个长相可爱的黄色“小精灵”沿着顶板轨道匀速前行，不时驻足，一双灵动的“大眼睛”上下打量，专注地巡视着各类开关设备运行情况，瞄准关键数据自动启动快门功能，成功读取并拍照上传。
与此同时，在该矿智能管控中心的终端平台上，清晰地显示着它的一举一动和巡检路上的“所见所闻”，集控中心值班员正借助它的这双“慧眼”关注着设备运行状态。这是该矿最新引进的智能矿用本安型轨道巡检机器人。
该巡检机器人具有图像、声音、红外热像、温度采集分析、双向语音对讲、自动充电、精准定位等多种功能，能够代替人工实现24小时全站、全设备巡检。依靠智能识别功能，通过智能感知关键技术算法，该巡检机器人能够判断设备当前运行状态并基于大数据分析预警技术，及时进行数据分析评估，判别设备运行状态和运行环境的安全性能并自动报警，减少设备故障停机时间。
“在设备调试阶段，我们积极与厂家研发人员协调，优化开通‘快速到达’功能，输入设备编号即可使巡检机器人以高于正常巡检模式的速度快速、直接、准确到达指定设备面前，为我们远程停送电操作提供现场设备动作及仪表指示的实时辅助确认，提高集控人员远程操作电气设备的安全性、可靠性。”该矿集控中心值班员李慧贤说道。
“没想到巡检工作也能由机器人来干了，既降低了巡检作业人员的劳动强度，又提高了安全生产标准化水平。科技的力量真强大。”该矿从业20多年的变配电工齐丛美感叹道。
文丨孙婷 图丨李慧贤（阳城煤电）
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